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《肯尼迪一家》是一部多代家庭喜剧，大致改编自艾玛的回忆录《帐篷、水桶和我》。每集都由艾玛·肯尼迪（露西·哈钦森饰演）介绍，她是一个 10 岁的星球大战痴迷假小子，她很乐意跟随她深爱的父母布伦达和托尼·
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