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超迷你战士“迷你勇”和“迷你萌”跨越次元到达真人世界，勇气和快乐能量与富有满满正能量的快递小哥“红冲”合体，共同帮助人类打败烦恼。
松本梨香,皆口裕子,平野文,千叶繁,富山
大塚明夫,宫内幸平
橘龙丸,濑户麻沙美,福积沙耶,高山俊太朗
古川登志夫,户田惠子
小田静枝,中崎达也,木野花,内藤玲,天野
茜屋日海夏,早见沙织,内田彩,东山奈央,
