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在家长重重压力下想要离家出走的大雄（大原惠美 配音）、胖虎（木村昴 配音）、小夫（关智一 配音）和静香（嘉数由美 配音），在哆啦 梦（水田山葵 配音）的协助下来到了七万年前的地球。在创造属于自己的世外
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