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飞行员吉斯、斯万和他们的伙伴们效力于银河星系联盟，他们分别驾驶黑、赤、青、黄、绿五头机器狮，五狮合体后能成为巨大机器人“百兽王”，用光芒神剑一次次击败魔王扎克的进攻，他们还来到阿拉斯星球，和阿劳拉
楠木灯,铃代纱弓,日笠阳子
帕梅拉·阿德龙,鲍比·坎纳瓦尔,坦迪·牛
埃曼纽尔·施莱琪,曼迪·摩尔,布鲁斯·巴
刀锋,龙野,白狼,斯卡,灵狐,胡艺,黄莺
刘纯燕
野村胜人,伊藤静,中世明日香,后藤邑子,
